"قيس بن مالك الأرحبي" صحابي من قبيلة أرحب الهمدانية، أسلم في زمن النبي محمد ﷺ وكان من أوائل من دعا قومه للإسلام، فاستجابوا له. أثنى عليه النبي بقوله: "نعم وافد القوم قيس"، وولاه على همدان. يُنسب إليه دور مهم في نشر الإسلام بين قبيلته.